明朝建立后，继承了元朝的土司制度体系，并加以完善，将土司制度推向了成熟。
但是土司具有一定的独立性，也就导致西南边疆地区不安定。
明朝初期，由于明军鞭长莫及，缅甸三大王国拒绝了永乐大帝的册封，标志着缅甸土司制度开始走向瓦解。
明朝在云贵发动了几次战争严重消耗了国力，但是也削弱了土司，为后来全面的“改土归流”打下了基础。
清朝建立后，力图打破传统“华夷之辨”的思想。
主张“合天下为一家，视异代而无外。”
因此清朝对境内的所有民族都进行直接管辖，不再采取过去的羁縻制度。
尤其是雍正皇帝，他在《大义觉迷录》中阐释了自己的思想。
雍正皇帝认为华夷只是经济社会上具有差异，并非种类上有不同，因而认为华夷都是华夏人。
因此，雍正必然会推动“改土归流”，打破“以夷制夷”的传统民族政策。
萧峰简单和朱元璋朱瞻基几人说了一下清朝的改土归流。
朱元璋掏出地图，“咱就觉得之前你说满清地图的时候，感觉你少说了什么。
朱元璋笑呵呵说道:“胖虎，你没有说的就是改土归流，没有改土归流，是不可能达到满清这种地图的。”朱棣赞同点点头，“是，之前朝贡附庸的关系并不牢固，朝廷势弱就要出问题。”
这一点朱棣深有体会。
朱棣打下来的大片领屠，在朱高炽朱瞻基和朱祁镇时期，基本上全部放弃了。
大明不割地..大明是直接弃地。
因为这个很多人诟病大明版图小。
“但是这个也需要几代人努力，短时间还是需要军事震慑。”朱瞻基说道。
“瞻基说的对，但是改土归流之后西南一带很难形成比较大的反叛力量了..”朱元璋说道:“被分化了，没有土司，其实就是一盘散沙。
一盘散沙造成影响其实并不大。
哪怕是出现叛乱，也是小规模的。