柏灵筠道：“说起来这黄公衡可是很聪明，能在当今之世施展狡兔二窟之计，是一大才，若是蜀汉在刘备之后能同时拥有诸葛、黄权两位大才，那我魏国可就更加危险了，诸葛也不至于就这么早早的就劳累而死，
但若是他在先帝之后再多活几年，那就非夫君之福了。”
曹爽点头道：“灵筠说的是啊，若是他再多活个几年，以吾前些年的所作所为，必不会与他相处融洽，甚至还会交恶，但他也不会倒向司马仲达那边，毕竟黄公衡很有识人之明，能看出司马懿的深藏的野心。”
黄权年轻时任巴西郡吏，后来益州牧刘璋征召为主簿。
建安十六年（年），益州别驾张松建议刘璋迎接左将军刘备入蜀，协助讨伐割据汉中的张鲁。
黄权劝谏说：“左将军（指刘备）有骁勇声名，现在请他来蜀，想用部下之礼对待他，则不能满足他的心愿；想以宾客之礼对待他，则一国不能容下二位君王。
如果客人（刘备）有泰山般的安稳，那主人（刘璋）就会有累卵之危。如今尽可以守紧边境，以待时局的稳定。”
黄权的智谋，颇类贾诩，几乎可以算是算无遗策了，可惜人微言轻，很少刘璋被采纳。
刘璋不听，派谋士法正去迎接刘备，而将黄权外放为广汉县令。
建安十七年（年），刘备与刘璋反目，举兵进攻益州，派诸将分别攻下益州郡县。
各郡县大都望风归顺，只有黄权闭城坚守。
等到刘璋投降后，才向刘备归顺，刘备封黄权为偏将军。
建安二十年（年），曹操举兵南征张鲁，张鲁败逃巴中，黄权向刘备进言：“如果失去汉中，则三巴之地就会受到威胁，这就割去了蜀地的大腿与臂膀。”
于是刘备以黄权为护军，率领诸将进入巴中。但张鲁已经回到南郑，投降曹操。
其后，刘备击破巴郡賨人首领杜濩、巴郡七姓夷王朴胡，发动汉中之战，攻杀曹操帐下名将夏侯渊，占领汉中。
人们只知道攻取汉中主要依靠法正的谋略，却不知道这些计谋都是黄权首先替刘备想出来的。
建安二十四年（年），刘备自称汉中王，领益州牧，任命黄权为治中从事。
章武元年（年），刘备称帝，准备征讨吴王孙权，黄权劝谏说：“吴人骠悍善战，而我军又水路出兵顺流而下，易进难退，为臣乞请您让我为先头部队去试探敌人虚实，陛下应当在后面坐镇。”
刘备没有听从黄权的建议，而任他为镇北将军，督领江北军队防御魏国出兵，刘备自己在江南前线。
章武二年（年），吴国大都督陆逊顺长江流势冲破蜀军的包围，蜀汉江南前线部队大败，刘备撤退。
由于返蜀道路被吴军完全阻断，黄权军队无法返回蜀地，故此他只好率领部下投降于魏国。